Cómo imprimir desde el móvil Android: impresora wifi, Mopria y guardar en PDF

Para imprimir desde el móvil Android no hace falta instalar nada en la mayoría de los casos. Conecta el móvil a la misma red wifi que la impresora, abre el documento, la foto o la web, busca la opción Imprimir (en muchas aplicaciones está dentro de Compartir) y elige la impresora de la lista. Android trae de serie un servicio de impresión que encuentra solo las impresoras compatibles que tiene cerca.

Cuando escribí esta entrada, en 2012, hacía falta una aplicación en el móvil y otro programa en el ordenador con Windows para mandar trabajos a la impresora. Hoy eso sobra, y aquellas dos aplicaciones ya no están disponibles.

Lo que necesitas antes de empezar

La impresora tiene que estar en la red, por wifi o por cable, y el móvil conectado a esa misma red wifi. Según la página de Mopria sobre Android, que es la tecnología en la que se basa el servicio de impresión de Android, no funciona a través de redes wifi públicas, Bluetooth ni datos móviles, y tampoco con la impresora conectada al móvil por USB.

Si la impresora y el móvil admiten Wi-Fi Direct, no necesitas red wifi, porque el móvil se conecta directamente a la impresora. El servicio de impresión predeterminado de Android lo admite desde Android 9. Mientras dura esa conexión el móvil no tiene Internet por wifi, así que al acabar vuelve a conectarte a tu red.

Las impresoras con certificación Mopria se detectan sin más. Mopria habla de más de 120 millones de impresoras certificadas, y puedes buscar tu modelo en su lista de productos certificados.

Activar el servicio de impresión

Suele venir activado. Si no ves tu impresora, revísalo. En un Pixel, según la ayuda de Google, la ruta es:

1. Abre Ajustes.
2. Entra en Dispositivos conectados, luego Preferencias de conexión y después Impresión.
3. Activa el servicio que aparezca, o toca Añadir servicio para instalar otro desde Google Play.

En otras marcas el menú puede estar en otro sitio. Lo más rápido es escribir «impresión» en el buscador de Ajustes.

Imprimir paso a paso

Cada aplicación lo coloca en un sitio. Gmail, Google Fotos y Drive tienen la opción en su menú. En Chrome, la ayuda de Chrome para Android lo explica así:

1. Abre la página, la imagen o el archivo que quieras imprimir.
2. Arriba a la derecha, toca Más y luego Compartir.
3. Selecciona Imprimir.
4. Arriba, elige la impresora. Con la flecha hacia abajo cambias copias, tamaño de papel, color u orientación.
5. Toca el botón de imprimir.

En esa misma lista de impresoras está Guardar como PDF. Es muy práctica para guardar billetes, facturas o una web que quieres leer después, y si luego necesitas tocar ese PDF tienes la guía para editar un PDF gratis.

Si la impresora no aparece

Lo primero es comprobar que el móvil y la impresora están en la misma red. Parece obvio, pero muchos routers tienen una red de invitados aparte, y si el móvil está en ella no verá la impresora.

Si la impresora es antigua o no está certificada, instala la aplicación Mopria Print Service o la del fabricante. En Mopria puedes añadir una impresora a mano. Abres la aplicación, tocas el + de la lista de impresoras y escribes su nombre y su dirección IP, que suele salir en el menú de red de la propia impresora. También añade opciones que el servicio de Android no tiene, como varias páginas por hoja, elegir bandeja, grapado o imprimir con PIN, útiles con las impresoras de oficina.

Los fabricantes tienen su propio complemento o aplicación en Google Play, por ejemplo el complemento de HP, Epson iPrint, Canon PRINT o Brother Mobile Connect. Yo solo los instalaría si el servicio de Android no encuentra la impresora o si quiero alguna función concreta de ese modelo.

Si la misma impresora sale dos veces en la lista, según la ayuda de Mopria es porque tienes varios servicios de impresión activos o porque la impresora está en la red y también tiene Wi-Fi Direct encendido. Deja activo solo un servicio en Ajustes y lo normal es que desaparezca el duplicado.

Y si tu impresora solo tiene USB, el móvil no va a llegar a ella. Lo práctico es mandarte el archivo al ordenador al que está conectada e imprimir desde allí.

Google Cloud Print ya no existe

Durante años la solución para imprimir desde cualquier sitio fue Google Cloud Print. Google lo retiró y, según su página de ayuda, dejó de funcionar el 1 de enero de 2021. Si encuentras tutoriales que lo mencionan, son de antes de esa fecha y no te van a servir.

Revisado y actualizado en octubre de 2026.