Cómo firmar un PDF con certificado digital o DNIe: Autofirma, XolidoSign y Acrobat

Para firmar un PDF con certificado digital o con el DNIe, la forma más directa en España es Autofirma, la aplicación gratuita de la Administración: la descargas de firmaelectronica.gob.es, la abres, pulsas «Seleccionar ficheros a firmar», eliges el PDF, pulsas Firmar, escoges tu certificado y guardas el fichero firmado. Para los PDF usa por defecto el formato PAdES, que deja la firma dentro del propio PDF, y si quieres que se vea en el documento marcas la casilla «Hacer la firma visible dentro del PDF».

Cuando escribí la primera versión de esta entrada recomendaba XolidoSign, y sigue existiendo y siendo gratuito. Pero Autofirma es la que se usa en las sedes electrónicas de la Administración cuando un trámite pide firmar, así que empiezo por ahí.

Qué necesitas antes de firmar

Necesitas un certificado electrónico instalado en el ordenador o el DNI electrónico con un lector. Si aún no tienes ninguno, el certificado de persona física de la FNMT se solicita desde la sede de la FNMT. Con el DNIe hace falta un lector de tarjetas inteligentes (el DNI 3.0 también admite lectura por NFC desde un móvil o un lector compatible).

Ojo con un detalle del DNIe que da guerra: el certificado de firma es opcional. El manual de Autofirma explica que nunca se incluye en el DNIe de los menores y que puede faltar si no se pidió al expedirlo; si tu DNIe solo muestra el certificado de autenticación, toca pasar por comisaría.

Sobre la validez, el portal de firma electrónica del Gobierno indica que la firma con el DNIe da a los documentos una validez jurídica equivalente a la de la firma manuscrita. Lo contrario no vale: dibujar tu firma o pegar una imagen en un PDF no es una firma electrónica con certificado. Mozilla lo dice claro de la firma de su visor de PDF: es una anotación, no una firma legalmente vinculante.

Firmar un PDF con Autofirma

Autofirma es software libre, la publica el Ministerio para la Transformación Digital y de la Función Pública y tiene versiones para Windows, macOS y Linux (Debian, Fedora y OpenSUSE). Una vez instalada:

1. Ábrela. Si tienes un lector de tarjetas conectado, te preguntará si quieres usar el DNIe: mete la tarjeta y pulsa «Continuar con DNIe», o elige «Usar cualquier certificado» para tirar de uno instalado en el sistema.
2. Pulsa «Seleccionar ficheros a firmar» o arrastra el PDF a la ventana.
3. Si quieres la firma a la vista, marca «Hacer la firma visible dentro del PDF». Autofirma te deja dibujar con el ratón el recuadro donde irá y elegir si aparece en la página actual, en todas o en las que indiques.
4. Pulsa Firmar, elige el certificado y, cuando lo pida, el PIN.
5. Guarda el PDF firmado. Al terminar te enseña el detalle de la firma.

Puedes seleccionar varios ficheros a la vez y los firma todos de una tacada, cada uno con su firma. Y desde Opciones puedes cambiar el formato por tipo de documento: para PDF admite PAdES, CAdES y XAdES, aunque para un PDF que va a abrir otra persona yo me quedaría con PAdES, que es el que viene marcado.

Para el móvil existe Autofirma App, en Google Play y en la App Store.

XolidoSign Desktop, la alternativa para Windows

XolidoSign Desktop sigue siendo gratuito y Xolido lo describe como un programa para firmar, verificar y sellar con tiempo documentos en tu ordenador. Funciona en Windows (desde XP hasta Windows 11) y necesita .NET Framework 2.0. Firma con tu certificado electrónico cualquier tipo de archivo, no solo PDF, y añade dos funciones útiles: el sellado de tiempo, que deja constancia de que un archivo existía en un momento concreto, y la verificación de documentos ya firmados. Se descarga desde la página oficial de XolidoSign Desktop.

Con Adobe Acrobat

Si ya trabajas con Acrobat, también firma con certificado. Según la ayuda de Adobe: Todas las herramientas > Usar un certificado > Firmar digitalmente, dibujas el rectángulo donde quieres la firma, eliges el ID digital y pulsas Continuar, revisas los datos y pulsas Firmar. Puedes marcar «Bloquear documento después de firmar» para que no se pueda modificar más. Lo explica paso a paso en añadir firmas digitales. Si te interesa qué hace la versión gratuita y dónde bajarla, lo tienes en descargar Adobe Acrobat Reader gratis.

Comprobar que la firma es válida

Autofirma puede mostrarte la firma de un documento ya firmado. Para una comprobación independiente está VALIDe, el servicio de la Administración General del Estado para validar firmas y certificados: entras en Validar Firma, seleccionas el fichero y pulsas Validar. VALIDe es un servicio online, así que el documento sale de tu equipo; si el contenido es delicado, quédate con la comprobación local de Autofirma.

Si después tienes que enviar ese PDF con prueba de envío y recepción, te sirve cómo enviar un correo electrónico certificado con validez legal.

Revisado y actualizado en octubre de 2026.