Cómo editar un PDF gratis: rellenar, firmar, unir, dividir y crear formularios

Para editar un PDF gratis casi nunca hace falta instalar nada. El visor de PDF de Firefox permite rellenar formularios, escribir texto encima, dibujar, añadir una imagen o una firma, unir otro PDF y reordenar, borrar o extraer páginas, y luego guardar el resultado. En un Mac, Vista Previa hace lo mismo para rellenar, firmar y combinar. Para unir y dividir muchos archivos sin conexión, PDFsam Basic es gratuito y de código abierto, y si prefieres una web, iLovePDF tiene herramientas para editar, unir y dividir desde el navegador.

Una aclaración antes de seguir: estas herramientas añaden cosas sobre el PDF (texto, notas, firmas, páginas), pero no sirven para reescribir los párrafos que ya trae el documento como si fuera un Word. Para eso hay que convertirlo antes a un formato editable, como Word, y en cómo convertir un PDF a Word gratis están las opciones.

Rellenar un formulario PDF

Si el PDF tiene campos interactivos, se rellena directamente en el navegador. En Firefox abres el archivo, escribes en los campos (admite texto, casillas de verificación y botones de opción) y lo descargas con el botón Guardar para conservar la versión rellenada. Microsoft Edge también rellena formularios básicos, aunque su documentación aclara que no admite los formularios con JavaScript ni el formato antiguo XFA.

En el Mac, abre el PDF con Vista Previa y haz clic en cada campo para escribir. Si el formulario no deja escribir directamente (pasa con los PDF escaneados o hechos sin campos), Apple indica que añadas un cuadro de texto desde la barra de marcación y lo coloques encima. Vista Previa también puede autorrellenar nombre, dirección y otros datos con tu tarjeta de Contactos, aunque no todos los formularios lo admiten.

Añadir texto, notas o una firma

En el visor de Firefox, los botones de la esquina superior derecha sirven para añadir texto (eliges color y tamaño antes de hacer clic donde quieres escribir), dibujar a mano alzada, resaltar, dejar comentarios e insertar imágenes. Con el botón Añadir firma puedes escribir tu nombre, dibujar la firma con el ratón o el dedo, o subir una foto de tu firma, y guardarla para la próxima vez. Al descargar el archivo, se guarda una copia con todas las anotaciones.

Vista Previa permite crear la firma con el trackpad o con la cámara del Mac, del iPhone o del iPad, y colocarla en el documento desde la barra de marcación. En Linux, además de Firefox, sigue disponible Flpsed, un pequeño anotador de PDF y PostScript que está en los repositorios de Ubuntu (sudo apt install flpsed).

Ten presente que una firma dibujada o pegada como imagen no es una firma electrónica con certificado. Mozilla lo dice sin rodeos de la de Firefox: es una simple anotación y no es legalmente vinculante. Para un trámite oficial hace falta firmar con certificado digital o DNIe.

Unir y dividir PDF

Firefox también une y separa archivos. Para unir, abre la barra lateral de páginas, pulsa el botón + de la parte superior y elige el PDF que quieres añadir; después guardas el resultado como un PDF nuevo. Para dividir, selecciona en la barra lateral las páginas que quieres y usa Manage > Export selected para crear un PDF solo con ellas, sin tocar el original. Desde el mismo menú puedes reordenar, copiar y eliminar páginas.

En Vista Previa se combinan arrastrando: abre los PDF, activa Visualización > Miniaturas en cada uno y arrastra las páginas de la barra lateral de uno a la del otro, en el orden que quieras. Apple avisa de que los cambios se guardan solos, así que si quieres conservar los originales, haz antes Archivo > Duplicar.

Si trabajas con muchos archivos o necesitas algo más fino, PDFsam Basic es una aplicación de escritorio gratuita y de código abierto para dividir, fusionar, extraer páginas, rotar y mezclar PDF. Funciona en Windows, macOS y Linux, no necesita conexión a Internet, no pone marcas de agua y los archivos no salen de tu ordenador. Al instalarlo en Windows, el instalador ofrece probar PDFsam Enhanced, su editor completo; para unir y dividir basta con la Basic.

Editar un PDF online

Si estás en un ordenador ajeno o prefieres no instalar nada, iLovePDF reúne en una web herramientas para unir PDF (eliges los archivos y el orden), dividir PDF por rangos o en páginas sueltas, comprimir, convertir y un editor para añadir texto, imágenes, formas o anotaciones a mano. En su página de seguridad afirma que no retiene los documentos de los usuarios.

Aun así, cualquier editor online implica subir el archivo a un servidor ajeno. Para documentos sensibles (DNI, nóminas, contratos, informes médicos) usa mejor una opción local: el visor de Firefox, Vista Previa en el Mac o PDFsam, que trabajan sin sacar el archivo de tu equipo.

Crear un formulario PDF para que otros lo rellenen

Si eres tú quien prepara el formulario, LibreOffice lo hace gratis. En Writer abre la barra Ver > Barras de herramientas > Controles de formulario y añade los campos que necesites: cuadros de texto donde se escribirá, casillas de verificación y el resto de controles. Después exporta el documento como PDF y, en las opciones generales, marca «Crear formulario PDF». La ayuda de LibreOffice lo describe así: quien utilice el PDF puede rellenarlo e imprimirlo. En esa misma pantalla eliges el formato de envío de los datos (FDF, PDF, HTML o XML) si el formulario se va a enviar.

El resultado se rellena en cualquiera de los visores anteriores, y es la forma de evitar que te devuelvan los formularios escritos a mano y con letra difícil de leer.

Servicios que ya no existen

Las versiones anteriores de estas entradas recomendaban Fill Any PDF para rellenar y crear formularios online y FinallyPDF como editor en la web. Hoy Fill Any PDF no carga (su web tiene el certificado de seguridad caducado) y FinallyPDF no responde, así que no tiene sentido usarlos. Lo que hacían lo cubren ya el navegador y las herramientas de arriba.

Si solo necesitas leer, imprimir y anotar PDF con el programa de Adobe, tienes los detalles en descargar Adobe Acrobat Reader gratis.

Revisado y actualizado en octubre de 2026.