Realmente es muy simple con solo tres pasos ya tenéis añadidas las aplicaciones al inicio de Ubuntu y es algo que realmente es muy útil para aplicaciones que usamos constantemente como puede ser la mensajería instantánea etc. Asimismo también podéis eliminar aplicaciones que siempre se cargan, por ejemplo si no tenéis Bluetooth podéis quitarlo.
Para todo esto tan solo tenéis que ir a Sistema -> Preferencias -> Sesiones. Podéis ver un ejemplo en el siguiente vídeo que encontré en Youtube:
